Programa del Curso

Introducción

  • Visión general de la robótica en la soldadura
  • Introducción a las características y capacidades del ABB IRB 2600ID

Operaciones básicas

  • Protocolos de seguridad y procedimientos de emergencia
  • Manejo básico y operación manual del robot
  • Operaciones básicas del robot
  • Control básico de movimiento y trayectoria

Operaciones intermedias y control

  • Introducción al controlador IRC5
  • Descripción de la interfaz de usuario y los comandos básicos
  • Sistemas de coordenadas y posicionamiento de robots
  • Introducción a los efectores finales y a la calibración de herramientas
  • Tareas sencillas de soldadura con el robot

Programming Yo

  • Conceptos básicos de programación
  • Comandos y secuencias de soldadura específicos
  • Simulación y prueba de programas de soldadura
  • Solución de problemas y depuración

Avanzado Programming y Mantenimiento

  • Bucles, sentencias condicionales y subrutinas
  • Integración de sensores y entradas externas en programas
  • Procedimientos de mantenimiento regulares
  • Diagnóstico y solución de problemas comunes

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

    Conocimientos básicos de robótica

Audiencia

    Robotics Ingenieros
 28 horas

Número de participantes



Precio por participante

Testimonios (1)

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