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Temario del curso
Día 1: Fundamentos de AUTOSAR OS
- Introducción a AUTOSAR OS (basado en OSEK/VDX).
- Tipos de tareas y prioridades.
- Programación (scheduling) y preemptividad de tareas.
- Eventos, recursos y alarmas.
- Práctica: configuración de tareas y escenarios de programación (scheduling).
Día 2: Temas avanzados del sistema operativo
- Hooks, interrupciones y gestión de ISR (Rutinas de Servicio de Interrupción).
- Gestión del tiempo y contadores.
- Consideraciones multicore en el sistema operativo.
- Práctica: creación de una pequeña aplicación utilizando AUTOSAR OS.
Día 3: Pila de comunicación (COM Stack) de AUTOSAR
- Descripción general de la arquitectura de la pila COM.
- Interacción con el Enrutador de PDU (PDUR), la Capa de Interfaz (IF) y el controlador del transmisor.
- Comunicación mediante señales vs. PDUs.
- Protocolos de comunicación (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet).
- Práctica: configuración y simulación de comunicación de señales/PDU.
Día 4 (Opcional/Usos avanzados):
- Integración de OS y COM en un proyecto de demostración de ECU.
- Resolución de problemas y depuración de fallos de comunicación.
- Práctica: laboratorio completo que integra tareas del OS y la pila COM.
Requerimientos
- Conocimiento de sistemas embebidos y restricciones de tiempo real.
- Experiencia con programación de microcontroladores (p. ej., C).
- Familiaridad básica con la arquitectura AUTOSAR es un plus.
Público objetivo
- Desarrolladores de software embebido.
- Ingenieros de software automotriz.
- Integradores de sistemas que trabajan con AUTOSAR clásico.
28 Horas
