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Temario del curso

1. Introducción al Aprendizaje por Refuerzo Profundo

  • ¿Qué es el Aprendizaje por Refuerzo?
  • Diferencias entre Aprendizaje Supervisado, No Supervisado y por Refuerzo
  • Aplicaciones del DRL en 2025 (robótica, atención sanitaria, finanzas, logística)
  • Comprensión del bucle de interacción entre agente y entorno

2. Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo

  • Procesos de Decisión de Markov (MDP)
  • Estado, Acción, Recompensa, Política y funciones de valor
  • Compensación entre exploración y explotación
  • Métodos Monte Carlo y aprendizaje de Diferencia Temporal (TD)

3. Implementación de algoritmos básicos de RL

  • Métodos tabulares: Programación Dinámica, Evaluación de Políticas e Iteración
  • Q-Learning y SARSA
  • Exploración epsilon-greedy y estrategias de decaimiento
  • Implementación de entornos RL con OpenAI Gymnasium

4. Transición hacia el Aprendizaje por Refuerzo Profundo

  • Limitaciones de los métodos tabulares
  • Uso de redes neuronales para aproximación de funciones
  • Arquitectura y flujo de trabajo de la Deep Q-Network (DQN)
  • Memorias de experiencia (experience replay) y redes objetivo

5. Algoritmos avanzados de DRL

  • Double DQN, Dueling DQN y Prioritized Experience Replay
  • Métodos de Gradiente de Política: algoritmo REINFORCE
  • Arquitecturas Actor-Crítico (A2C, A3C)
  • Optimización de Política Próxima (PPO)
  • Soft Actor-Critic (SAC)

6. Trabajando con espacios de acción continuos

  • Desafíos en el control continuo
  • Uso de DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)
  • Twin Delayed DDPG (TD3)

7. Herramientas y marcos prácticos

  • Uso de Stable-Baselines3 y Ray RLlib
  • Registro y monitoreo con TensorBoard
  • Ajuste de hiperparámetros para modelos DRL

8. Ingeniería de recompensas y diseño del entorno

  • Modelado de recompensas y equilibrio de penalizaciones
  • Conceptos de transferencia de aprendizaje simulado a real (Sim-to-Real)
  • Creación de entornos personalizados en Gymnasium

9. Entornos parcialmente observables y generalización

  • Manejo de información de estado incompleta (POMDPs)
  • Enfoques basados en memoria utilizando LSTMs y RNNs
  • Mejora de la robustez y generalización del agente

10. Teoría de juegos y Aprendizaje por Refuerzo Multi-Agente

  • Introducción a entornos multi-agente
  • Cooperación frente a competencia
  • Aplicaciones en entrenamiento adversarial y optimización de estrategias

11. Estudios de casos y aplicaciones del mundo real

  • Simulaciones de conducción autónoma
  • Precios dinámicos y estrategias de negociación financiera
  • Robótica y automatización industrial

12. Diagnóstico de errores y optimización

  • Diagnóstico de entrenamientos inestables
  • Gestión de la escasez de recompensas y sobreajuste
  • Escalado de modelos DRL en GPUs y sistemas distribuidos

13. Resumen y próximos pasos

  • Repaso de la arquitectura DRL y algoritmos clave
  • Tendencias de la industria y direcciones de investigación (por ejemplo, RLHF, modelos híbridos)
  • Recursos adicionales y materiales de lectura

Requerimientos

  • Dominio de la programación en Python
  • Conocimientos de Cálculo y Álgebra Lineal
  • Conocimientos básicos de Probabilidad y Estadística
  • Experiencia en la construcción de modelos de aprendizaje automático utilizando Python y NumPy o TensorFlow/PyTorch

Audiencia objetivo

  • Desarrolladores interesados en IA y sistemas inteligentes
  • Científicos de datos que exploran marcos de aprendizaje por refuerzo
  • Ingenieros de Aprendizaje Automático que trabajan con sistemas autónomos
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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