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Temario del curso
Introducción a los sensores de vehículos autónomos
- Resumen de la arquitectura del vehículo autónomo.
- El papel de los sensores en la tecnología de conducción autónoma.
- Desafíos y limitaciones de la percepción basada en sensores.
Sensores LiDAR en vehículos autónomos
- Cómo funciona LiDAR: principios y aplicaciones.
- Procesamiento de datos LiDAR y mapeo 3D.
- Puntos fuertes y limitaciones de LiDAR en sistemas de conducción autónoma.
Radar y sensores ultrasónicos
- Radar para la detección de objetos y evasión de colisiones.
- Interpretación de las señales de radar y el efecto Doppler.
- Sensores ultrasónicos para la navegación a baja velocidad.
Sistemas de cámaras y visión por computadora
- Tipos de cámaras utilizadas en vehículos autónomos.
- Técnicas de procesamiento de imágenes para el reconocimiento de objetos.
- Aplicaciones del aprendizaje profundo en la percepción visual.
Fusión de sensores e integración de datos
- Introducción a las técnicas de fusión de sensores.
- Combinación de datos de LiDAR, radar y cámaras para obtener una mayor precisión.
- Filtrado de Kalman y enfoques basados en aprendizaje profundo para la fusión de sensores.
Procesamiento en tiempo real y toma de decisiones autónoma
- Latenza y limitaciones en tiempo real en la percepción autónoma.
- Procesamiento de datos de sensores para la navegación y la evasión de obstáculos.
- Casos prácticos: Tesla, Waymo y otros líderes del sector.
Pruebas y calibración de sensores de vehículos autónomos
- Métodos para la calibración de sensores y corrección de errores.
- Prueba del rendimiento de los sensores en diferentes entornos.
- Optimización de la colocación de los sensores para mejorar la percepción del vehículo.
Tendencias futuras en la detección de vehículos autónomos
- Tecnologías de sensores emergentes en coches autónomos.
- Avances impulsados por la IA en el análisis de datos de sensores.
- El futuro de los sistemas de percepción completamente autónomos.
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión de los sistemas automotrices y la electrónica.
- Experiencia con lenguajes de programación como Python o MATLAB.
- Conocimientos básicos de sistemas de control y procesamiento de señales.
Audiencia
- Ingenieros que trabajan en el desarrollo de vehículos autónomos.
- Profesionales del sector automotriz interesados en la integración de sensores.
- Especialistas en IoT que exploran aplicaciones de sensores en la movilidad inteligente.
21 Horas