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Temario del curso

Introducción a los sensores de vehículos autónomos

  • Resumen de la arquitectura del vehículo autónomo.
  • El papel de los sensores en la tecnología de conducción autónoma.
  • Desafíos y limitaciones de la percepción basada en sensores.

Sensores LiDAR en vehículos autónomos

  • Cómo funciona LiDAR: principios y aplicaciones.
  • Procesamiento de datos LiDAR y mapeo 3D.
  • Puntos fuertes y limitaciones de LiDAR en sistemas de conducción autónoma.

Radar y sensores ultrasónicos

  • Radar para la detección de objetos y evasión de colisiones.
  • Interpretación de las señales de radar y el efecto Doppler.
  • Sensores ultrasónicos para la navegación a baja velocidad.

Sistemas de cámaras y visión por computadora

  • Tipos de cámaras utilizadas en vehículos autónomos.
  • Técnicas de procesamiento de imágenes para el reconocimiento de objetos.
  • Aplicaciones del aprendizaje profundo en la percepción visual.

Fusión de sensores e integración de datos

  • Introducción a las técnicas de fusión de sensores.
  • Combinación de datos de LiDAR, radar y cámaras para obtener una mayor precisión.
  • Filtrado de Kalman y enfoques basados en aprendizaje profundo para la fusión de sensores.

Procesamiento en tiempo real y toma de decisiones autónoma

  • Latenza y limitaciones en tiempo real en la percepción autónoma.
  • Procesamiento de datos de sensores para la navegación y la evasión de obstáculos.
  • Casos prácticos: Tesla, Waymo y otros líderes del sector.

Pruebas y calibración de sensores de vehículos autónomos

  • Métodos para la calibración de sensores y corrección de errores.
  • Prueba del rendimiento de los sensores en diferentes entornos.
  • Optimización de la colocación de los sensores para mejorar la percepción del vehículo.

Tendencias futuras en la detección de vehículos autónomos

  • Tecnologías de sensores emergentes en coches autónomos.
  • Avances impulsados por la IA en el análisis de datos de sensores.
  • El futuro de los sistemas de percepción completamente autónomos.

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Comprensión de los sistemas automotrices y la electrónica.
  • Experiencia con lenguajes de programación como Python o MATLAB.
  • Conocimientos básicos de sistemas de control y procesamiento de señales.

Audiencia

  • Ingenieros que trabajan en el desarrollo de vehículos autónomos.
  • Profesionales del sector automotriz interesados en la integración de sensores.
  • Especialistas en IoT que exploran aplicaciones de sensores en la movilidad inteligente.
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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