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Temario del curso
Introducción a WAAM y Fabricación Híbrida
- Visión general de la fabricación aditiva en metal
- Principios de WAAM y métodos de deposición
- Enfoques híbridos robot-CNC y tendencias de la industria
Fundamentos de Programación de Robots de Soldadura FANUC
- Visión general de los sistemas robóticos FANUC y ROBOGUIDE
- Creación de trayectorias para aplicaciones de soldadura por arco
- Puntos de enseñanza, compensaciones de herramienta y sistemas de coordenadas
Proceso GMAW y Planificación de Deposición WAAM
- Ajustes del proceso de Soldadura por Arco de Metal con Gas (GMAW) para WAAM
- Control de velocidad de alimentación de alambre, velocidad de avance y corriente
- Estrategias de capas de cordón único y múltiple
Coordinación del Sistema CNC HAAS
- Visión general de la mesa de trabajo de 5 ejes y configuración de la pieza
- Alineación de referencia y calibración con la trayectoria robótica
- Programación de trayectorias de herramienta para el acabado híbrido
Flujo de Integración entre Robot y CNC
- Planificación del proceso: flujos de trabajo híbridos robot-primero vs. CNC-primero
- Técnicas de handshake, comunicación y sincronización
- Simulación y cronometraje del proceso en el mundo real
Validación del Proceso y Solución de Problemas
- Verificación de la precisión y consistencia de la geometría WAAM
- Defectos de soldadura, distorsión de capas y necesidades de postprocesamiento
- Pasos comunes de solución de problemas en entornos híbridos
Resumen y Próximos Pasos
- Revisión de los componentes del proceso WAAM integrado
- Rutas sugeridas para la validación y escalado de la producción
- Próximos pasos para pruebas, cumplimiento de seguridad y garantía de calidad
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos de automatización industrial
- Experiencia con programación de soldadura o robótica
- Conocimientos básicos de principios de mecanizado CNC
Público Objetivo
- Técnicos de soldadura robótica
- Ingenieros de manufactura y automatización
- Tecnólogos que trabajan con procesos híbridos de CNC/robóticos
21 Horas