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Temario del curso

Introducción a los sistemas embebidos y C++

  • Resumen de la arquitectura de los sistemas embebidos.
  • Desafíos del desarrollo de software embebido.
  • Adecuación de C++ para microcontroladores y plataformas embebidas.
  • Equilibrar la abstracción, el rendimiento y las limitaciones de recursos.

Ambiente de desarrollo de C++ embebido

  • Configuración del entorno de herramientas de desarrollo embebido.
  • Compiladores, depuradores y sistemas de compilación.
  • Trabajo con dispositivos objetivo.
  • Desarrollo e implementación de aplicaciones embebidas.

Programación orientada a objetos para sistemas embebidos

  • Principios del diseño orientado a objetos.
  • Clases y objetos en entornos con recursos limitados.
  • Encapsulación y diseño modular.
  • Aplicación efectiva de técnicas orientadas a objetos en aplicaciones embebidas.

Características avanzadas de C++ para desarrollo embebido

  • Herencia y polimorfismo.
  • Funciones virtuales y consideraciones sobre la sobrecarga en tiempo de ejecución.
  • Plantillas y cómo evitar la expansión innecesaria del código.
  • Funciones inline y optimización del rendimiento.

Gestión de memoria y optimización de recursos

  • Limitaciones de memoria en sistemas embebidos.
  • Consideraciones sobre el uso de la pila (stack) y el montículo (heap).
  • Estrategias de gestión dinámica de memoria.
  • Evitar la fragmentación de memoria y el aumento excesivo del tamaño del código.

Manejo de errores y consideraciones de seguridad

  • Gestión de excepciones en entornos embebidos.
  • Diseño de software fiable y predecible.
  • Técnicas de programación defensiva.
  • Consideraciones de C++ para sistemas críticos para la seguridad.

Bibliotecas estándar de C++ y su uso embebido

  • Selección de las características adecuadas de la biblioteca estándar.
  • Minimización del uso de recursos.
  • Bibliotecas personalizadas y alternativas compatibles con sistemas embebidos.
  • Escritura de código eficiente y mantenible.

Inicialización, interacción con el hardware y depuración

  • Secuencia de inicio de la aplicación embebida.
  • Rutinas de inicialización.
  • Depuración de aplicaciones C++ en hardware objetivo.
  • Diagnóstico de problemas de rendimiento y en tiempo de ejecución.

Programación en tiempo real y sistemas operativos

  • Fundamentos de los sistemas en tiempo real.
  • Trabajo con sistemas operativos en tiempo real (RTOS).
  • Planificación de tareas y restricciones de temporización.
  • Desarrollo de aplicaciones responsivas y deterministas.

Interoperabilidad entre C y C++

  • Integración de codebases de C y C++.
  • Llamada a bibliotecas C desde C++.
  • Gestión de proyectos embebidos con múltiples lenguajes.
  • Estrategias de migración de C a C++.

Modelado orientado a objetos y UML

  • Aplicación de UML para el diseño de software embebido.
  • Modelado de clases y componentes del sistema.
  • Traducción de diseños en código embebido eficiente.
  • Mejora de la mantenibilidad mediante un diseño estructurado.

Taller práctico de aplicación C++ embebida

  • Desarrollo de una aplicación embebida utilizando C++.
  • Aplicación de técnicas de optimización y seguridad.
  • Pruebas y depuración en un dispositivo objetivo.
  • Revisión de las mejores prácticas y próximos pasos.

Requerimientos

  • Un conocimiento general de C++.
 21 Horas

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