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Temario del curso
Inicio con Rust Embebido
- Vista general del ecosistema no_std, core y Rust embebido.
- Selección de un objetivo (target) y comprensión de las triples de destino.
- Configuración de rustup, cargo y cadenas de herramientas para objetivos específicos.
Cadena de Herramientas, Compilación y Flujo de Trabajo de Depuración
- Uso de workflows con cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD.
- Grabación y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
- Consideraciones para CI en la construcción de firmware Rust embebido.
Abstracción de Hardware y Acceso a Periféricos
- Comprensión de los traits embedded-hal y patrones de controladores.
- Cajas de acceso a periféricos (PAC) y cajas de dispositivos (svd2rust).
- Escribir y usar controladores HAL y cajas de soporte para placas (BSC).
Seguridad de Memoria, Concurrencia y Tiempo Real
- Patrones seguros para estado compartido y referencias mutables en interrupciones.
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas de tiempo real.
- Uso de heap vs. stack, asignadores y evitación de asignación dinámica.
Manejo de Errores, Pruebas y Confiabilidad
- Patrones de manejo de errores en entornos con recursos limitados.
- Pruebas unitarias en el host frente a pruebas de integración en hardware.
- Análisis de fallos, registro de eventos (logging) y estrategias post-mortem.
Rendimiento, Consumo Energético y Optimización de Recursos
- Medición de rendimiento, benchmarking y optimización de rutas críticas.
- Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts del vinculador (linker scripts).
- Estrategias de gestión energética y patrones de diseño de bajo consumo.
Implementación, Seguridad y Mejores Prácticas del Ecosistema
- Arranque seguro, firma de firmware y estrategias de actualización.
- Consideraciones sobre la cadena de suministro y gestión de dependencias.
- Ruta de migración de firmware en C a Rust y recursos comunitarios.
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos básicos de Rust: propiedad, préstamo y duraciones (lifetimes).
- Experiencia escribiendo programas no triviales en Rust (Rust intermedio).
- Familiaridad con conceptos embebidos: E/S mapeado en memoria, interrupciones y periféricos.
Público Objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust.
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que transicionan a sistemas de bajo nivel.
- Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos embebidos.
14 Horas
Testimonios (1)
Ser capaz de solicitar temas avanzados incluso si no estaban planificados inicialmente.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Curso - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Traducción Automática