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Duración 21 horas
Temario del curso
Introducción a los sistemas de ROV
- Principios fundamentales de la operación de ROV submarinos
- Capacidades y limitaciones de los ROV de inspección compactos
- Vista general de casos de uso y aplicaciones de misiones
Vista general del sistema FIFISH V6 Expert
- Componentes principales y arquitectura
- Cámara, suite de sensores y sistema de iluminación
- Adjuntos y accesorios opcionales
Energía, conectividad y configuración del sistema
- Manejo y despliegue del cable de comunicación (tether)
- Gestión de baterías y procedimientos de carga
- Configuración del controlador y la aplicación móvil
Procedimientos previos al buceo y seguridad
- Inspección de equipos antes del despliegue
- Evaluación ambiental e identificación de riesgos
- Listas de verificación operativa y protocolos de comunicación
Técnicas de pilotaje y maniobras
- Navegación con seis grados de libertad
- Posicionamiento de precisión cerca de estructuras
- Estabilización, control de profundidad y conciencia situacional
Operaciones de inspección
- Acercamiento seguro a estructuras sumergidas
- Captura de datos visuales de alta calidad
- Uso de herramientas y sensores especializados para tareas de inspección
Manejo de datos e informes
- Grabación y exportación de video y telemetría
- Organización de datos de inspección
- Documentación de hallazgos para reportes
Mantenimiento, solución de problemas y mejores prácticas
- Limpieza de rutina y procedimientos posteriores al buceo
- Identificación de problemas operativos comunes
- Almacenamiento a largo plazo y cuidado del equipo
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión de la seguridad general de equipos
- Experiencia en operaciones básicas de control remoto
- Conocimiento de procedimientos de inspección de campo
Público objetivo
- Estudiantes operadores de ROV
- Técnicos de ingeniería e inspección
- Personal de investigación que evalúa tecnologías submarinas
Reseñas (1)
Soporte individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática