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Temario del curso

Introducción al Prototipado Rápido para Robótica

  • Principios del prototipado rápido y el diseño iterativo
  • Vista general del ecosistema de ROS 2
  • Cómo Docker habilita la agilidad y la reproducibilidad en robótica

Configuración del Entorno de Desarrollo

  • Instalación de ROS 2 y Docker en sistemas locales o en la nube
  • Configuración de contenedores de Docker para el desarrollo de robótica
  • Uso de VS Code y extensiones para flujos de trabajo eficientes

Esenciales de ROS 2 para Prototipado

  • Paquetes, nodos, temas y servicios de ROS 2
  • Creación y compilación de espacios de trabajo de ROS 2
  • Simulación de robots en Gazebo

Docker para el Desarrollo de Robótica

  • Fundamentos de la contenerización para aplicaciones ROS
  • Creación de imágenes de Docker personalizadas para proyectos de robótica
  • Gestión de dependencias y configuraciones entre sistemas

Integración y Pruebas de Prototipos Robóticos

  • Conexión de múltiples nodos de ROS 2 dentro de redes Docker
  • Prueba de módulos de percepción y control en simulación
  • Depuración y optimización de aplicaciones contenerizadas

Desarrollo Robótico Colaborativo y Escalable

  • Control de versiones y compartición de proyectos ROS-Docker
  • Pipelines de integración continua para robótica
  • Despliegue y escalado de prototipos en múltiples dispositivos

Proyecto Práctico: Prototipo de ROS 2 Contenerizado

  • Diseño e implementación de un pipeline de simulación de robots
  • Contenerización del flujo de trabajo completo con ROS 2 y Gazebo
  • Prueba y despliegue del prototipo funcional

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Conocimiento básico de programación en Python
  • Familiaridad con herramientas de línea de comandos de Linux
  • Comprensión de conceptos fundamentales de robótica (sensores, actuadores, control)

Público Objetivo

  • Desarrolladores y entusiastas de la robótica que construyen prototipos rápidamente
  • Ingenieros de startups que diseñan aplicaciones robóticas de concepto de prueba (proof-of-concept)
  • Creadores y aficionados que exploran ROS 2 con herramientas de despliegue modernas
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Reseñas (2)

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