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Programa del Curso
Introducción a la Inteligencia Artificial Física y Robótica
- Visión general de la Inteligencia Artificial Física y su evolución
- Aplicaciones en la automatización industrial y más allá
- Componentes clave de los sistemas robóticos inteligentes
Diseño de Sistemas Robóticos
- Principios de diseño mecánico para robots
- Integración de sensores y actuadores
- Sistemas de energía y eficiencia energética
Modelos de IA para Robótica
- Uso del aprendizaje automático para la percepción y toma de decisiones
- Aprendizaje por refuerzo en robótica
- Creación de pipelines de IA para sistemas robóticos
Integración en Tiempo Real de Sensores
- Técnicas de fusión de sensores
- Procesamiento de datos de LiDAR, cámaras y otros sensores
- Navegación en tiempo real y evitación de obstáculos
Simulación y Pruebas
- Uso de herramientas de simulación como Gazebo y MATLAB Robotics Toolbox
- Modelado de entornos dinámicos
- Evaluación y optimización del rendimiento
Automatización e Implementación
- Programación de robots para la automatización industrial
- Desarrollo de flujos de trabajo para tareas repetitivas
- Garantía de seguridad y confiabilidad en implementaciones
Temas Avanzados y Tendencias Futuras
- Robots colaborativos (cobots) e interacción humano-robot
- Consideraciones éticas y regulatorias en robótica
- El futuro de la Inteligencia Artificial Física en la automatización
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Conocimientos básicos de robótica y sistemas de automatización
- Habilidad en programación, preferiblemente Python
- Familiaridad con los fundamentos de la inteligencia artificial
Publico Objetivo
- Ingenieros de robótica
- Especialistas en automatización
- Desarrolladores de IA
21 Horas