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Temario del curso

Introducción a la seguridad y la explicabilidad en la robótica

  • Resumen de la seguridad y la transparencia en sistemas robóticos
  • Contexto regulatorio y ético para la robótica y la IA
  • Estándares y marcos: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001

Análisis de riesgos y peligros

  • Identificación de peligros en sistemas autónomos y semi-autónomos
  • Realización de Análisis de Modos de Falla y Efectos (FMEA)
  • Cuantificación de riesgos y mitigación mediante el diseño de seguridad

Técnicas de verificación y validación

  • Pruebas de comportamientos robóticos en entornos simulados
  • Verificación formal y diseño de casos de prueba
  • Técnicas de validación y monitoreo basadas en datos

Desarrollo de casos de seguridad

  • Estructura y contenido de un caso de seguridad
  • Documentación del cumplimiento y trazabilidad
  • Uso de herramientas para la gestión de evidencia y la justificación de riesgos

IA explicable para la robótica

  • Hacer transparentes los procesos de toma de decisiones
  • Técnicas de interpretabilidad para sistemas de control basados en aprendizaje automático
  • Explicación de los comportamientos robóticos a usuarios y reguladores

Consideraciones éticas y de gobernanza

  • Principios éticos en la robótica y los sistemas autónomos
  • Sesgo, rendición de cuentas y responsabilidad en la robótica impulsada por IA
  • Equilibrio entre la innovación y la confianza pública y la regulación

Taller práctico: Creación de un escenario de robótica segura y explicable

  • Diseño de una pequeña simulación robótica en ROS 2 o Gazebo
  • Aplicación de procedimientos de verificación y validación
  • Desarrollo y presentación de un resumen de caso de seguridad

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Comprensión básica de sistemas robóticos y arquitecturas de control
  • Familiaridad con la programación en Python y herramientas de simulación
  • Conocimientos de ingeniería de sistemas o procesos de seguridad

Público objetivo

  • Ingenieros de sistemas que trabajan en robótica o sistemas autónomos
  • Responsables de seguridad que aseguran el cumplimiento de estándares de seguridad funcional
  • Gerentes técnicos que supervisan la integración y despliegue de robótica
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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