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Temario del curso
Introducción a los Agentes de IA en Robótica
- Visión general de las aplicaciones de IA en robótica.
- Tipos de agentes de IA en sistemas robóticos.
- Desafíos en la integración de IA con robótica.
Aprendizaje Automático e IA para Robótica
- Aprendizaje por refuerzo para el control robótico.
- Aprendizaje supervisado y no supervisado para la toma de decisiones robóticas.
- Aprendizaje por transferencia y adaptación de dominio en robótica.
Percepción y Sensado Impulsados por IA
- Visión por computadora para la percepción robótica.
- Fusión de sensores y procesamiento de datos.
- Detección y reconocimiento de objetos mejorados con IA.
Navegación Autónoma y Planificación de Rutas
- Evitación de obstáculos basada en IA.
- Planificación de rutas con aprendizaje profundo.
- Simulación de navegación autónoma en Gazebo.
Colaboración Humano-IA en Robótica
- Comprensión de la interacción humano-robot.
- Desarrollo de sistemas robóticos asistenciales y cooperativos.
- Consideraciones éticas y de seguridad.
Robótica Industrial y de Servicios con IA
- Aplicaciones de IA en fabricación y logística.
- Automatización de procesos robóticos impulsada por IA (RPA).
- Tendencias futuras en la integración de IA y robótica.
Despliegue de Sistemas Robóticos Potenciados por IA
- Optimización de modelos de IA para robótica del mundo real.
- Despliegue de soluciones robóticas impulsadas por IA en producción.
- Evaluación del rendimiento y la adaptabilidad del sistema.
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Sólido conocimiento de los principios de IA y aprendizaje automático.
- Experiencia con marcos de robótica como ROS.
- Dominio de Python o C++ para robótica impulsada por IA.
Audiencia objetivo
- Ingenieros de robótica.
- Investigadores de IA.
- Especialistas en automatización.
21 Horas
