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Temario del curso

Introducción a los Agentes de IA en Robótica

  • Visión general de las aplicaciones de IA en robótica.
  • Tipos de agentes de IA en sistemas robóticos.
  • Desafíos en la integración de IA con robótica.

Aprendizaje Automático e IA para Robótica

  • Aprendizaje por refuerzo para el control robótico.
  • Aprendizaje supervisado y no supervisado para la toma de decisiones robóticas.
  • Aprendizaje por transferencia y adaptación de dominio en robótica.

Percepción y Sensado Impulsados por IA

  • Visión por computadora para la percepción robótica.
  • Fusión de sensores y procesamiento de datos.
  • Detección y reconocimiento de objetos mejorados con IA.

Navegación Autónoma y Planificación de Rutas

  • Evitación de obstáculos basada en IA.
  • Planificación de rutas con aprendizaje profundo.
  • Simulación de navegación autónoma en Gazebo.

Colaboración Humano-IA en Robótica

  • Comprensión de la interacción humano-robot.
  • Desarrollo de sistemas robóticos asistenciales y cooperativos.
  • Consideraciones éticas y de seguridad.

Robótica Industrial y de Servicios con IA

  • Aplicaciones de IA en fabricación y logística.
  • Automatización de procesos robóticos impulsada por IA (RPA).
  • Tendencias futuras en la integración de IA y robótica.

Despliegue de Sistemas Robóticos Potenciados por IA

  • Optimización de modelos de IA para robótica del mundo real.
  • Despliegue de soluciones robóticas impulsadas por IA en producción.
  • Evaluación del rendimiento y la adaptabilidad del sistema.

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Sólido conocimiento de los principios de IA y aprendizaje automático.
  • Experiencia con marcos de robótica como ROS.
  • Dominio de Python o C++ para robótica impulsada por IA.

Audiencia objetivo

  • Ingenieros de robótica.
  • Investigadores de IA.
  • Especialistas en automatización.
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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